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云智AGV机器人实验室以智能制造为背景,基于人工智能技术,透过预设程序或者中央计算机控制AGV机器人行进路线以及动作行为,为适配无人工厂、无人物流所需人才提供技能培养和科研支撑。建成后可以为物联网、计算机、电气自动化、机电控制、人工智能等专业提供实验实训服务。
智能AGV机器人实验室主要由智能AGV机器人和自动化立体仓库两个部分组成。面向的专业:自动化、物联网、人工智能、物流工程等。
产品描述
智能AGV机器人实验室
智能AGV机器人
1、采用麦克纳姆全向轮设计,可实现全方位移动;
2、多路光电传感器实现精准光学寻迹;
3、高精度超声波前后距离及避障监测;
4、自带显示大屏展示状态信息;
5、顶部包含传送带传输系统;
6、视觉检测系统。
适合展开的实验实训项目
序列 |
实验科目 |
对应课程 |
适应专业 |
实验内容 |
1 |
传感技术 |
传感器原理 |
物联网工程/自动化 |
1、光电传感技术及应用实验; 2、超声波测距技术及应用实验; 3、红外传感寻迹实验; 4、三轴加速度倾角传感实验; 5、步进电机驱动与控制实验; 6、传感器数据采集实验; 7、显示屏控制实验; 8、语音合成实验; 9、嵌入式通信传输实践; 10;舵机控制实验。 |
2 |
PLC程序设计与自动控制 |
PLC原理与应用/自动控制原理 |
自动化电气工程及其自动化机电控制 |
1、PLC I/O端口数据采集与控制程序设计; 2、基于电机运动控制的PLC程序设计; 3、PLC通信总线协定分析与通信编程。基于光电寻迹的PID控制实验; 4、基于三轴陀螺仪的AGV小车状态控制实验。 |
3 |
智能技术 |
人工智能/机器人技术 |
自动化人工智能 |
1、基于视觉分析小车智能避障实验; 2、基于机器学习的小车智能避障实验; 3、基于神经网络的小车智能路径规划实验。 |
4 |
综合性实训设计 |
1、智能小车设计实训; 2、智能物流系统设计实训。 |
产品特性
湖南云智迅联科技发展有限公司
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